Latvijas valstsvienībā Igors Stepanovs debitēja 1992. gadā, turpmāko desmit gadu laikā tās rindās aizvadot 12 spēles. Pussargs karjeras laikā pārstāvēja vairākus no vadošajiem pašmāju klubiem, tai skaitā Rīgas "Daugavu", "Skonto" un FK "Ventspils".

Pēc spēlētāja karjeras beigām pievērsās trenera arodam. Strādājis ar vairākām virslīgas komandām, bet nu jau ilgstoši strādā ar jauniešiem. Ieguvis UEFA A un UEFA "Elite Youth" licences, darbojas arīdzan kā treneru instruktors.